社会上一些人对艾滋病人的歧视让桂希恩忧心忡忡，一有机会他就会向人们呼吁要包容艾滋病人，要平等地对待他们。他从自己做起，在细节方面特别注意，比如他给病人看病或是跟他们握手的时候，很少戴手套。他说：“我愿意和艾滋病人做朋友，我希望和他们之间没有隔阂。”


曾经有一个病人，给桂希恩写了一封信，说自己非常伤心，因为有病，所以觉得对不起他的家庭。还说想到哈尔滨去打工，如果赚了钱，给家里留个两千多块钱，他死也就瞑目了。桂希恩说：“看了这封信就觉得，他的要求是如此之低。当时我看着心里很难受。”


就这样，他总是能跟各种病人建立一个良好的关系，他说：“病人来找我，我们是医生和病人的关系。但是我愿意跟他们建立一个朋友的关系，只要想法是真诚的，就很容易得到病人们的信任。”


2001年，他将五名艾滋病感染者带到武汉大学中南医院，既是为了做一次全面的检查，也是为了寻求公众的理解和帮助。谁知住院部的床位爆满，于是只能把他们安排住进医院一栋将要拆掉的两层宿舍楼。但此举立即遭到周围邻居的强烈反对。桂希恩说：“当时，邻居们要把他们赶走，我回去跟家里一商量，把东西收拾好。一两个钟头以后，我就把这五个艾滋病感染者接到我家里去了。”


就在自己的家里，桂希恩为艾滋病感染者抽血，做全面检查，制定治疗方案，还专门为一位患者的小孩募捐，为他做了心脏手术，并专门抽出时间来，陪他们游览了东湖。在桂希恩的家里，病人与他和他的家人同吃同住。临走前，桂希恩还资助了每人400元钱，这使病人朋友非常感动，有一个病人，在临走的时候，还偷偷把一条新裤子压在了桂希恩的枕头底下。